Пользовательского поиска

                        wy1' = wx1'×tg(b)+wy2'/cos(b)                            (4')

                        wz1' = wx0'×sin(a) + wz0'×cos(a)

 

                        wx2 = wx1×cos(b) + wy1×sin(b)                           (5)

                        wx2' = wx1'×cos(b) + wy1'×sin(b)                         (5')

 

            Подставляя выражения для полных моментов  количества движения (2), (3) в динамические уравнения Эйлера (1), получаем  следующий  вид  уравнений движения наружной рамы и платформы:

 

 Jy1×wy1' + (Jx1-Jz1)×wx1×wz1 + Jzx1×wx12 - Jxz1×wz12 +  

 + Jzy1×wx1×wy1 - Jxy1×wy1×wz1 - Jyx1×wx1' - Jyz1×wz1' = My1  (6.1)

 

 Jx2×wx2' + (Jz2-Jy2)×wy2×wz2 - 2×Jzy×wy22 + Jyz2×wz22 +  

 + Jyx2×wx2×wz2 - Jzx2×wx2×wy2 - Jxz2×wz2' - Jxy2×wy2' = Mx2 (6.2)

 

 Jy2×wy2' + (Jx2-Jz2)×wx2×wz2 + Jzx2×wx22 - Jxz2×wz22 +  

 + Jzy2×wx2×wy2 - Jxy2×wy2×wz2 - Jyx2×wx2' - Jyz2×wz2' = My2 (6.3)

 

 Jz2×wz2' + (Jy2-Jx2)×wx2×wy2 + Jxy2×wy22 - Jyx2×wx22 +  

 + Jxz2×wy2×wz2 - Jyz2×wx2×wz2 - Jzx2×wx2' - Jzy2×wy2' = Mz2  (6.4)

 

             При отсутствии моментов внешних сил правые части  уравнений (6.2), (6.3), (6.4) обращаются в нуль, а правая часть  (6.1)  представляет собой момент реакции со стороны платформы на внешнюю раму вокруг оси Y1. Обозначив  левые  части  уравнений (6.1), (6.2), (6.3) буквами A, B и C,  соответственно, получаем выражение для полного инерционного момента относительно оси внешней рамы:

 

            My1ин = A + B × sin(b) + C × cos(b)                              (7)

 

            Раскрыв в (7) сокращения A, B и C и преобразовав  получаем выражение для полного инерционного момента Мy1ин.

 

Мy1ин=Jxz1·{wx12-wz12}+

                +Jxz2·cos(b)·wx22-Jyz2·sin(b)·wy22+

+{Jyz2·sin(b)-Jxz2·cos(b)}·wz22+

+{Jyz2·cos(b)-Jxz2·sin(b)}·wx2·wy2+

+{Jxy2·sin(b)+(Jx2-Jz2)·cos(b)}·wx2·wz2+

+{(Jz2-Jy2)·sin(b)-Jxy2·cos(b)}·wz2·wy2+                                   (8)

+{Jx2·sin(b)-Jxy2·cos(b)}·wx2' +

+{Jy2·cos(b)-Jxy2·sin(b)}·wy2'-

-{Jxz2·sin(b)+Jyz2·cos(b)}·wz2'+

 

Яндекс цитирования Rambler's Top100

Главная

Тригенерация

Новости энергетики