МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «СТАНКИН»

 

 

 

 

ОТЧЕТ

 

ПО

 

 

Лабораторным работам № 1, 2

 

 

 

ПО КУРСУ

 

 

 

УПРАВЛЕНИЕ ЦИКЛОВОЙ

 

АВТОМАТИКОЙ

 

 

 

 

 

                Выполнил ст. гр. КС-9-8:

 

Копычев Е.А.

 

 

 

 

 

 

 

 

Москва 2000

Лабораторная работа № 1

 

 

Задача № 1

 

          Напишите управляющую программу, в которой использовалась бы одна кнопка, при нажатии которой загорается лампочка.

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача № 2

 

Построить схему  RS – триггера.

 

 

 

 

 

 

 

 

Лабораторная работа № 2

 

Задача № 1

          Имеется робот. Он включается и выключается кнопкой с фиксацией. У робота есть датчик. Работу датчика имитирует любая кнопка. Датчик следит за тем, чтобы в рабочем пространстве робота не было людей. Если появится человек, то робот автоматически выключается и сигнализирует об этом. Работе робота соответствует включение любого светодиода, сигнализация организуется тоже посредством светодиода.

          Напишите УП для робота.

 

 

 

 

 

 

 

 

I 0.0 – кнопка включения робота;

I 0.1 – кнопка, имитирующая датчик;

Q 0.0 – светодиод, отражающий работу робота;

Q 0.1 – светодиод сигнализации датчика.

 

 

 

Задача № 2

 

          Напишите УП для манипулятора, который работает по следующему циклу: подача заготовок с рабочего места `А` на рабочее место `Б` и назад – готовых деталей. На месте `А` манипулятор должен простоять 1 сек., пока его разгрузят и загрузят, на месте `Б` – 4 сек., пока будет обработана заготовка. Включается манипулятор и выключается одной кнопкой с фиксацией. Манипулятор узнает о том, что он дошел до места `А` или `Б` по двум конечникам, которые имитируются кнопками с фиксацией. Четыре светодиода должны отображать состояние манипулятора: нахождение на месте `А`, `Б`, движение от `А` к `Б` и от `Б` к `А`. Один светодиод индицирует включение манипулятора.

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I 0.0 – кнопка включающая манипулятор;

I 0.1 – кнопка имитирующая конечный выключатель `А`;

I 0.2 – кнопка имитирующая конечный выключатель `Б`;

Q 0.0 – светодиод, отражающий работу манипулятора;

Q 0.1 – светодиод, сигнализирующий о нахождении манип. на месте `А`;

Q 0.2 – светодиод, говорящий о движении манип. от места `А` к месту `Б`;

Q 0.3 – светодиод, говорящий о движении манип. от места `Б` к месту `А`;

Q 0.4 – светодиод, сигнализирующий о нахождении манип. на месте `Б`;

T33 – таймер, осуществляющий задержку манип. на месте `А` на 1 сек.;

T34 – таймер, осуществляющий задержку манип. на месте `Б` на 4 сек.;