Пользовательского поиска
|
МИНИСТЕРСТВО
ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «СТАНКИН»
УПРАВЛЕНИЕ
ЦИКЛОВОЙ
АВТОМАТИКОЙ
Выполнил ст. гр. КС-9-8:
Копычев Е.А.
Имеются две автоматические
линии. На пульте управления имеется шесть кнопок.
Существует
возможность управления линиями:
1) первая и вторая кнопки используются для включения и выключения первой линии, соответственно;
2) третья и четвертая кнопки используются для включения и выключения второй линии, соответственно;
3) пятая и шестая кнопки
используются для включения и выключения, соответственно двух линии
одновременно.
Задача № 2
Имеется реверсивный привод, управляемый тремя кнопками:
-
пуск по часовой стрелке;
-
пуск против часовой стрелки;
-
стоп.
Вариант а): Напишите управляющую программу, которая разрешает
реверсирование двигателя только через кнопку `Стоп`.
I 0.0 – кнопка включения двигателя по
часовой стрелке;
I 0.1 – кнопка включения двигателя против
часовой стрелке;
I 0.2 – кнопка выключения двигателя;
Q 0.0 – светодиод, имитирующий работу
двигателя по часовой стрелке;
Q 0.1 – светодиод, имитирующий работу
двигателя против часовой стрелке.
Вариант б): Напишите УП в которой, реверс двигателя через кнопку `Стоп` был бы
возможен только с истечением трехсекундной выдержки, а перезапуск в том же
направлении осуществлялся без задержки после остановки кнопкой `Стоп`.
I
0.0 – кнопка
включения двигателя по часовой стрелке;
I
0.1 – кнопка
включения двигателя против часовой стрелке;
I
0.2 – кнопка
выключения двигателя;
Q
0.0 – светодиод,
имитирующий работу двигателя по часовой стрелке;
Q
0.1 – светодиод,
имитирующий работу двигателя против часовой стрелке;
Q
0.5 – светодиод,
говорящий что до нажатия кнопки стоп двигатель вращался по часовой стрелке;
Q
0.6 – светодиод,
говорящий что до нажатия кнопки стоп двигатель вращался против часовой стрелки;
T33 – таймер, осуществляющий
задержку реверсирования двигателя.
Вариант в): Напишите УП
управления двигателем, расширив условие варианта
`б` так,
чтобы двигатель можно было реверсировать
без использования кнопки `Стоп`: двигатель
запускается в другом
направлении
по истечению трехсекундной задержки.
Задача № 3
Тележка перемещается по рельсам от одного склада к другому.
Тележка за один цикл должна съездить 5 раз туда – обратно и остановится.
Запускается цикл с помощью кнопки без фиксации. Конечники имитируются любыми
двумя кнопками. Время стоянки на усмотрение программиста. Самый простой вариант
с нулевым временем стоянки. Три светодиода должны индицировать текущее
количество сделанных перемещений туда – обратно. По окончании цикла должен
гореть только один светодиод, который не горит во время выполнения цикла.